Honda E2-DR adlı 2 ayaklı  yeni bir prototip afet kurtarma robotu tanıttı.

Honda E2-DR, IEEE Spectrum tarafından Vancouver’da IROS 2017’de (Akıllı Robotlar ve Sistemlerle ilgili Uluslararası Konferans) E2-DR adlı yeni bir prototip afet kurtarma robotu yayınladı. Şirket daha önce deneysel felaket kurtarma robotunu iki yıl önce sunulan bir makalede ilan etmişti. “Enstitülerde Muayene ve Afet Müdahalesi için Deneysel Ayaklı Robot Geliştirme” başlıklı son makalesi, robot prototipinin esnek, güçlü ve su geçirmez olmasını nasıl sağlayacağını ayrıntılarıyla açıklıyor.

Honda E2-DR robotu neler yapabilir, ne gibi özelliklere sahip?

Robot gövdesini 180 derece döndürebilir ve elleri nesnelere tutabilir ve tutunabilir. Böylece tırmanılabilir olan merdivenlerden yukarı tırmanabilir. Honda, robotun kablosuz araçlarla çalışacağını düşünüyor, bu yüzden robot elindeki beceriklilik miktarı önemli değil. Robotun kendisi saatlik 2 kilometre çıkabilen bir hızla yürüyebilir, 200 mm’lik bir boru üzerinde adım atabilir, enkaz üzerinde yürüyebilir, 20 dakika boyunca 26 mm/saatlik bir yağmur boyunca yürüyebilir ve dikey bir merdivene yukarı ve aşağı tırmanabilir.
E2-DR 168 cm (5.5 ft) boyunda ve 85 kg ağırlığındadır. Sadece 25cm (9.8in) kalınlıkta, bu nedenle enine 25cm olan bütün boşluklardan geçebilir. Robot 1,000Wh pilinden bir defada 90 dakika çalışabilir. Firma, optik fiber teller için standart iletişim kablolarını değiştirerek robotun boyutunu en aza indirdi. Robot, -10 ila 40 derece arasında (14 ila 104 derece Fahrenhayt) sıcaklıkta çalışabilmekte. Ayrıca aşırı ısınmasını önlemek için bir iç soğutma sistemine de sahip.

E2-DR kafası iki lazerli uzaktan algılayıcı, birkaç kameranın ve bir kızılötesi ışık projektöründen oluşuyor. Robottaki ellerde ayrıca her bir elin içine gömülü bir kamera ve bir 3D kamera var. Bu özelliklerin hepsi oldukça etkileyici görünmesine rağmen Honda, E2-DR‘nin şu anda bir prototip olduğunu ve aslında yararlı ve uygulanabilir hale gelmeden önce yapılması gereken çok şey olduğunu söyledi. Şirket birkaç yıldır robot üzerinde çalıştı ancak henüz bir modeli tam anlamıyla bitirmedi.